Avant de s'insérer on vérifie,, on cède le passage et on avertit.
Sur la chaussée on utilise la voie la plus à droite ou la voie pour véhicules lents si la vitesse est = ou < à 60km/h. La bande d'arrêt d'urgence est réservée aux pannes, incidents et malaises. Si la circulation se fait en files on reste dans sa voie. Si on est le dernier d'un bouchon on allume les feux de détresse.
Sur autoroute ou route à accès réglementé il est interdit de faire demi-tour, marche arrière, de circuler sur la bande d'arrêt d'urgence, d'y stationner ou de s'y arrêter (sauf si conditions çi-dessus).
Quand on change de direction, on vérifie, on avertit, on serre:
-à droite pour aller à droite
-à gauche pour aller à gauche soit le long de l'axe, soit dans la voie centrale sur une 3 voies, soit complètement à gauche dans un sens unique. Sur un rond-point : voir le schéma.